De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.
Eigenschappen van de TMABot 2.0 software
Wavefront algoritme voor collision avoidance
RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren
De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden vanhttp://code.google.com/p/mechanicape/
