Hackerspace Drenthe · Ontwerpen & bouwen

Roboktober

Roboktober brengt robotica, bouwen en competitie samen. Het project van Hackerspace Drenthe draait om combat-robots, workshops en een community die zelf ontwerpt, test en verbetert.

Van een eerste schets en een geprinte behuizing tot een robot die daadwerkelijk rijdt: achter elke ronde in de arena zit een werkbank vol ideeën.

Naar de projectwebsite ↗ Bekijk de broncode ↗
Verschillende kleine robots en onderdelen op een werkbank
Robots in verschillende bouwfasen, van open chassis tot complete aandrijving.

01 / Het evenement

Samen bouwen, testen en rijden

Roboktober maakt robotbouw tastbaar. Tijdens bouwavonden werken deelnemers aan hun eigen kleine robot en helpen ze elkaar met ontwerp, elektronica en besturing. Ervaren makers en beginners zitten aan dezelfde tafel; een onderdeel dat niet past of een robot die nog niet recht rijdt, is een aanleiding om samen verder te zoeken.

De eerste editie vond plaats in oktober 2026 en werd afgesloten met een inspectie en een Battle Day. In die editie mochten de robots maximaal 150 gram wegen, inclusief accu, en moesten ze binnen een kubus van 15 centimeter passen. Actieve wapens waren niet toegestaan. Voor een eventuele volgende editie gelden de dan gepubliceerde regels.

02 / In beeld

Van ontwerp tot werkbank

Een kijkje in de onderdelen waaruit een robot groeit: een geprint chassis, een eigen printplaat en nieuwe ontwerpvarianten.

Een kleine robot naast verschillende 3D-geprinte chassis en kappen
3D-geprinte chassis en kappen maken het eenvoudig om vormen en bevestigingen uit te proberen.
Ontwerprender van de Roboktober v4-printplaat met microcontroller
Een render van de v4-printplaat, met ruimte voor de microcontroller en aansluitingen.
Buitenaanzicht van een geel 3D-model van een robotchassis
Een eigen chassisvariant van Rein, weergegeven als 3D-model.
Binnenaanzicht van hetzelfde robotchassis met bevestigingspunten
De binnenzijde toont de ruimte en bevestigingspunten voor de onderdelen.

03 / Onder de kap

Van stuurcommando naar wiel

Het chassis wordt ontworpen en 3D-geprint; binnenin komen de accu, motoren en elektronica samen. De eigen printplaat verbindt onder meer een ESP32-C3 met een DRV8833-motordriver. De microcontroller verwerkt de stuurcommando's, waarna de motordriver de twee aandrijfmotoren aanstuurt.

Er zijn verschillende manieren van besturen. Bij de telefoonvariant maakt de robot een eigen wifi-netwerk en stuurt een webinterface commando's via WebSocket. Een andere firmwarevariant gebruikt een aparte afstandsbediening en ESP-NOW. Het werk van WallieOnline vormt een belangrijke basis voor de robotbesturing en het mini-robotchassis.

04 / Het platform

Ook de website hoort bij de bouwtafel

De projectwebsite brengt het programma, de bouwinformatie en de ontwerpen bij elkaar. Achter de publieke Vue-frontend staan een Laravel-backend, een API en beheerfunctionaliteit. In de repository staan daarnaast documentatie, printontwerpen, elektronica en firmware: materiaal om de techniek terug te vinden en verder te ontwikkelen.

In de presentatie Van joystick tot wiel wordt die keten verder uitgelegd, van de besturing op een telefoon tot het signaal dat de motoren laat draaien.